L'harmonie n'est toujours pas au rendez-vous entre Robin Hood et le terrible baron de Nottingham. Lord Fitz-Alwine multiplie les stratégies pour écraser le forestier et sa joyeuse bande, jusqu'à ce qu'il s'y perde lui-même. Alors qu'Henri II maudissait Robin, le nouveau roi Richard Coeur-de-Lion est reconnaissant envers le célèbre proscrit qui l'a aidé à chasser le prince Jean qui s'était emparé du trône alors qu'il était parti croisade. Pour le remercier, le nouveau roi lève le ban de proscription du chef et de sa bande. Mais alors que l'archer reprend possession de ses droits et titres en tant que comte de Huntingdon, les conseillers royaux tarden à rendre à Robin ses biens, toujours entre les mains de l'abbé de Ramsay. Et avec le roi à nouveau absent, Robin Hood doit faire face à un puissant ennemi en Jean, qui a repris le pouvoir en Agnleterre. Le faux roi sème la terreur parmi les Saxons, nourrissant une guerre à tout finir. Est-ce lui qui aura enfin raison de l'insaisissable Robin Hood?